在工业生产领域，高风险区域的安全运维始终是企业关注的核心议题。某能源中心的 20 万立方米欧冶炉煤气柜，作为采用稀油密封的干式煤气柜（POC 煤气柜），内部储存大量煤气，属于典型的高风险区域 —— 一旦发生煤气泄漏，极易引发爆炸、中毒等严重安全事故，对人员生命与企业财产构成重大威胁。

此前，该煤气柜的维护依赖传统人工巡检模式：巡检人员需每周进入煤气柜内部，手动检测密封油液位、温度及相关设备运行情况。这种方式不仅存在明显短板 —— 巡检间隔长导致实时性差，难以及时捕捉设备突发异常；更关键的是，人员频繁进入高危区域，安全风险始终居高不下。

为破解这一运维难题，陕西固博机器人承接了这能源中心煤气柜自动巡检系统的建设任务，旨在通过技术创新，打造一套 “安全、可靠、..” 的智能巡检解决方案，..替代传统人工巡检，实现煤气柜运维的智能化升级。

系统架构图

定制化系统架构：筑牢智能巡检 “技术底座”

针对煤气柜的高危环境特性与精细化巡检需求，我们为其定制了一套完整的自动巡检系统，核心由四大模块构成，..系统自身稳定运行与煤气柜内设备状态的..监测：

1. 防爆型智能云台：巡检数据的 “采集核心”

作为整套系统的 “眼睛” 与 “耳朵”，防爆型智能云台专为防爆区域设计，可稳定适应煤气柜内的特殊环境。其搭载了可见光相机、红外热成像仪及环境监测装置，能全方位采集关键数据 —— 通过可见光相机清晰观察设备外观、密封油液位变化；借助红外热成像仪..捕捉设备温度异常，及时发现潜在故障；同时，环境监测装置可实时感知柜内煤气浓度等环境参数，为安全运维提供基础数据支撑。

2. 供电系统：稳定运行的 “能量保障”

系统供电依托防爆配电柜实现，我们根据煤气柜平台布局，将配电柜安装于合适位置，..在满足防爆要求的前提下，为智能云台、通信设备等所有组件提供持续、稳定的电力支持，避免因供电中断影响巡检连续性。

3. 通信系统：数据传输的 “..通道”

为实现巡检数据的实时回传与系统指令的..下达，通信系统采用 “无线 + 有线” 双网协同模式：煤气柜现场设备与通信基站之间通过无线网络进行数据交互，解决柜内复杂环境下有线布线的难题；通信基站与后台管理系统则通过有线网络连接，保障大量巡检数据传输的稳定性与安全性，避免数据丢失或延迟。

4. 后台管理系统：运维决策的 “智慧中枢”

后台管理系统由后台服务器、客户端、交换机等硬件及专属后台软件构成，是整个巡检系统的数据接收、处理与展示中心。软件具备三大核心功能：一是对巡检数据进行长期存储与科学分析，形成设备运行趋势报告；二是实时监测一氧化碳等危险气体浓度，一旦超标立即触发报警，..时间提醒运维人员；三是为应急处置提供决策支持，通过数据可视化展示，辅助工作人员判断是否可进入场站开展处置工作，大幅提升应急响应效率。

系统核心价值：多维度升级煤气柜运维能力

相较于传统人工巡检，陕西固博机器人打造的自动巡检系统，在安全、效率、成本三方面实现了..突破：

安全升级：大幅降低人员风险系统以全自主检测运行模式替代人工进入高危区域，显著减少人员暴露在煤气泄漏、设备故障等危险场景中的时间，从根本上降低了人员安全风险，为企业筑牢安全生产防线。

效率提升：弥补人工巡检短板通过红外测温、声音采集、环境监测等多种检测手段，系统可实现 24 小时不间断巡检，不仅覆盖人工难以触及的死角，还能..捕捉温度异常、液位波动等细微隐患，避免因人工巡检的主观性、间歇性导致的故障漏判，大幅提升巡检精度与效率。

成本优化：降低长期运维投入自动巡检系统可长期稳定运行，无需频繁投入人工成本；同时，通过提前发现设备潜在故障、辅助..维护，减少设备大修频次与停机损失，为企业降低长期运维成本，实现 “降本增效” 的运维目标。

截至目前，新疆某能源中心煤气柜自动巡检系统已稳定运行，成功实现了煤气柜运维从 “人工依赖” 向 “智能自主” 的转变，为设备安全稳定运行提供了有力保障。未来，陕西固博机器人将继续聚焦工业高危场景的运维痛点，以更..的技术、更定制化的解决方案，赋能更多企业实现安全生产与智能化升级，为工业高质量发展贡献力量！